Кафедра приема, передачи и обработки сигналов ППОС
Главная

English version

Сетевая академия
Сетевая академия

Наши выпускники

 
Сотрудничество:
Национальный университет гражданской защиты Украины

 
Сегодня
22.11.2017 г.
среда
числитель
 
Посещений:
за сегодня: 14
за месяц: 1048
 
 


Обработка информации в интегрированных БИНС и разработка миниавтопилотов для БЛА
(Кортунов Вячеслав Иванович, д.т.н., профессор)


 
Миниавтопилот на основе интегрированной БИНС с микромеханическими датчиками
Miniautupilot based on Integrated strapdown INS/GPS with MEMS
 


Технические характеристики АП
Параметр Диапазон Точность / разрешение
Угловая скорость ± 150 град/с 0,2 / 0,001 град/с
Линейные ускорения ± 2 g 0,03 / 0,002 g
Крен,
Тангаж
± 180 град
± 90 град
0,5...1 град
Курс 0...360 град 1...2 град
Скорость 0...500 м/с 0,5 м/с
Высота 0...3000 м 2 м
Координаты - 20 м
GPS NMEA-протокол
Магнитометр НМС6352
Каналы управления 6 каналов ШИМ-управления
Питание 6V DC < 0,2 Ватт
Габариты 100х50Х25 мм

Назначение:

Измерение кинематических и динамических параметров и управление БЛА по заданной траектории.

Возможности:
  • Определение параметров ориентации и навигации БЛА;
  • Управление БЛА по заданным точкам (не более 255);
  • Сохранение полетных данных с частотой дискретизации 50 Гц;
  • Выдача в телеметрический канал текущей информации и отображение на мониторе наземного компьютера;
  • Переключение на ручной режим управления со стандартного пульта дистанционного управления;
  • Установление различных видов обратных связей в управлении для демпфирования, стабилизации углов, высоты и скорости полета;
  • Изменение коэффициентов обратных связей и программы полета "на лету".

Состав АП:
  • плата БИНС с микромеханическими инерциальными датчиками (акселерометры и датчики вращения), контроллера ШИМ-управления рулевыми машинами и флеш-памяти хранения полетной информации;
  • плата магнитного датчика курса;
  • бортовой модем для передачи телеметрической информации;
  • наземный модем с направленной антенной для передачи командно-телеметрической информации;
  • приемник GPS (протокол NMEA) с антенной;
  • программное обеспечение наземной станции для визуализации параметров, настройки АП, формирования программы полета и анализа полетных данных.

Приобретение:

Для приобретения АП необходимо связаться по эл. почте или телефону (см. ниже).

Украина 61070 Харьков, ул. Чкалова, 17, ХАИ, каф. 504, Сайт - http://k504.xai.edu.ua
Тел.: +38 (057) 707-48-41, E-mail: vkortunov@yandex.ru


направления
     
 Copyright ©
ХАИ 2004-2017
 Webmaster'y  Oбновлен 24.01.2017